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Q173DSCPU

簡要描述:三菱運動控制器32軸Q173DSCPU產品規格說明

  • 產品型號:三菱PLC Q系列
  • 廠商性質:工程商
  • 更新時間:2023-11-20
  • 訪  問  量:800

詳細介紹

產地類別進口
  三菱運動控制器32軸Q173DSCPU產品規格說明
 
  1、Q173DSCPU基本規格
 
  [DC5V消耗電流]1.75
 
  [重量] 0.38kg
 
  [外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
 
  2、Q173DSCPU SV13/SV22運動控制規格
 
  [控制軸數] 最大32軸
 
  [運算周期(默認時間)]
 
  . SV13:0.22ms/1~4軸,0.44ms/5~10軸,0.88ms/11~24軸,1.77ms/25~32軸
 
  . SV22:0.44ms/1~6軸,0.88ms/7~16軸,1.77ms/17~32軸
 
  [插補功能] 直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
 
  [控制方式] PTP(Point To Point) 控制,速度控制,速度位置控制,定長進給,勻速控制,位置跟隨控制,定位停止速度控制,速度切換控制,高速振蕩器控制,速度/轉矩控制,同步控制(SV22)
 
  [加減速處理] 梯形加減速,S字加減速,高級S字加減速
 
  [修正功能] 齒隙修正,電子齒輪,相位修正(SV22)
 
  [程序語言] 運動SFC,專用指令,機械結構編程語言(SV22)
 
  [伺服程序大小] 16k 步
 
  [定位點數] 3200點(可間接指定)
 
  [周邊設備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經由PLC CPU),PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
 
  [原點復位功能] 近點狗方式(2種),計數方式(3種),數據設定方式(2種),擋塊支架方式,制動器停止方式(2種),限位開關兼用方式,數值范圍原點信號檢出方式。具有原點復位重試功能,原點切換功能
 
  [JOG運行功能] 有
 
  [手動脈沖發生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時),可連接1臺(使用運動CPU內置I/F時)*2
 
  [同步編碼器運行功能*3] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運動CPU內置I/F)
 
  [M代碼功能] 具有M代碼輸出功能,M代碼結束等待功能
 
  [限位開關輸出功能] 輸出點數32點,時鐘數據:運動控制數據/字軟元件
 
  [ROM運行功能] 有
 
  [外部輸入信號] Q172DLX,伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG),運動CPU內置I/F(DI) ,位軟元件
 
  [高速讀取功能] 有 (經由運動CPU內置I/F,經由輸入模塊,經由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
 
  [緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子,系統設置),伺服放大器的強制停止端子
 
  [輸入輸出點數] 合計256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+ I/O 模塊)
 
  [標記檢測功能]
 
  標記檢測模式設置:始終檢測模式,指定次數模式,環緩沖模式
 
  標記檢測信號:運動CPU內置I/F(4點),位軟元件,Q172DLX的DOG/CHANGE信號
 
  標記檢測設置:32設置
 
  [時鐘功能] 有
 
  [安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護)
 
  [全部清除功能] 有
 
  [遠程操作] 遠程RUN/STOP,遠程鎖存器清除
 
  [數字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數據:字16CH,位16CH
 
  [絕對位置系統] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
 
  [SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
 
  [SSCNET通信系統數*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
 
  [SSCNET通信系統數] 2系統
 
  [運動相關模塊安裝數]
 
  . Q172DLX:4臺
 
  . Q172DEX:可使用6臺
 
  . Q173DPX:可使用4臺*6
 
  *1:僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅。
 
  *2:通過運動CPU內置I/F使用手動脈沖發生器時,無法使用Q173DPX。
 
  *3:運動CPU內置I/F的INC同步編碼器的軸編號中,可以設置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號之后的軸編號。
 
  *4:無法使用支持SSCNET的伺服放大器。
 
  *5:同一系統內無法同時存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU時,可按系統設置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
 
  *6:使用INC同步編碼器時(使用SV22時)的臺數。連接手動脈沖發生器時只能使用1臺。
 
  3、Q173DSCPU SV13/SV22運動SFC性能規格
 
  [運動SFC程序大小]
 
  . 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉移):652k字節
 
  . 文本合計(運算控制+轉移):668k字節
 
  [運動SFC程序]
 
  . SFC程序數:256(No.0~255)
 
  . SFC圖大小/1程序:最大64k字節(含SFC圖注釋)
 
  . SFC步數/1程序: 最大4094步
 
  . 選擇分支數/1分支:255
 
  . 并列分支數/1分支: 255
 
  . 并列分支的嵌套: 最大4重
 
  [運算控制程序(F/FS)]
 
  . 運算控制程序數:F(執行1次型)/FS (掃描執行型),總共4096(F/FS0~F/FS4095)
 
  . 轉移程序數:4096(G0~G4095)
 
  . 代碼大小/1程序:最大約 64k 字節(32766步)
 
  . 塊(行)數/1程序:最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
 
  . 字符數/1塊(行):最大半角 128字符(含注釋)
 
  . 被運算符數/1塊:最大64個(被運算符:常數、字軟元件、位軟元件)
 
  . ( ) 的嵌套/1塊:最大32重
 
  [執行規格]
 
  . 同時執行程序數:最大256條
 
  . 同時激活步數:最大256步/全程序
 
  [輸入輸出點數(X/Y)] 8192 點
 
  [實際輸入輸出點數(PX/PY)]  256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+I/O模塊);

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